04 mai 2026
Muse glove
La robotique souple textile qui soutient le mouvement naturel de la main
MUSE Glove : innovation textile et robotique pour redonner le mouvement à la main
MIC, en collaboration avec Shima Seiki Italia et la Scuola Superiore Sant’Anna de Pise, participe au projet MUSE Glove (MUsculoSkeletal Expansion), un système de robotique souple assistive conçu pour soutenir les mouvements de la main.
Il s’agit d’un gant automatisé équipé d’actionneurs pneumatiques textiles capables d’assister l’ouverture et la fermeture des doigts, en reproduisant le mouvement naturel de la main.
Quand et pourquoi MUSE est-il né ?
Le projet s’inscrit dans un programme de recherche avancée financé par le Conseil européen de la recherche à travers l’ERC Starting Grant 2023. Le projet est dirigé par le chercheur Leonardo Cappello et a pour objectif de proposer de nouvelles solutions de rééducation et de soutien aux personnes présentant des déficits sensorimoteurs, par exemple à la suite d’un AVC ou d’un traumatisme.
Comment fonctionne MUSE Glove : la technologie derrière le gant robotique
MUSE (MUsculoSkeletal Expansion) est conçu comme un système portable de robotique souple textile, basé sur des actionneurs pneumatiques intégrés directement dans la structure du gant grâce à la technologie Wholegarment, rendue possible par les machines Shima Seiki.
Chaque actionneur est réalisé en une seule pièce, sans découpe ni couture, ce qui réduit la variabilité de production et ouvre de nouvelles perspectives pour la montée en échelle industrielle.
Lorsqu’ils sont mis sous pression, les actionneurs génèrent une force biomimétique contrôlée qui :
- assiste l’ouverture et la fermeture des doigts ;
- soutient la récupération de la fonction motrice ;
- reproduit les mouvements naturels de la main ;
- permet de nouvelles applications en robotique de rééducation et d’assistance.
La programmation mécanique des actionneurs, rendue possible par la technologie de tricotage avancée de Shima Seiki et l’intégration de fils techniques MIC, permet de développer des structures textiles intelligentes capables de se transformer en véritables systèmes actifs de mouvement.
Un aspect distinctif du projet est sa vision exomusculaire avancée : une interface homme-machine visant à combiner actionnement avancé, retour sensoriel et futures connexions ostéointégrées pour soutenir le mouvement du membre supérieur de manière révolutionnaire.
CORD : support structurel à haute ténacité
Le fil CORD, en polyester à haute ténacité, soutient la précision du mouvement et la fiabilité du système pneumatique textile.
Dans le gant MUSE, CORD contribue à :
- la stabilité structurelle des actionneurs textiles ;
- la résistance mécanique et la durabilité ;
- le soutien dans les zones de transmission de la force vers les doigts et les articulations.
EXTÉ: élasticité conçue pour l’extension biomimétique
EXTÉ, un fil élastomérique spiralé en polyamide, apporte élasticité, capacité d’adaptation et contrôle structurel.
Dans le gant MUSE, EXTÉ contribue à :
- la mobilité et l’extension des doigts ;
- une réponse élastique contrôlée ;
- l’adaptabilité du textile aux mouvements complexes (articulations).
La synergie entre CORD et EXTÉ démontre comment les fils techniques peuvent devenir des composants fonctionnels de la robotique textile, non pas de simples matériaux mais de véritables éléments actifs de conception.
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MUSE Glove représente une nouvelle frontière de la robotique textile. Un projet qui montre comment les matériaux, lorsqu’ils deviennent technologie, peuvent contribuer concrètement à améliorer la qualité de vie.
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Leonardo Cappello est chercheur à l’Institut de BioRobotique de la Scuola Superiore Sant’Anna et fondateur du Textile Robotics Lab, engagé dans le développement de robots portables basés sur les textiles pour la restauration et l’amélioration des capacités sensori-motrices humaines.
Le projet MUSE – MUsculoSkeletal Expansion a obtenu une importante reconnaissance internationale avec l’attribution d’une ERC Starting Grant 2023, financée par le Conseil européen de la recherche (European Research Council) dans le cadre des fonds de l’Union européenne destinés à des projets hautement innovants menés par de jeunes chercheurs.