04 maggio 2026
MUSE glove
La soft robotics tessile che supporta il movimento naturale della mano
MUSE Glove: innovazione tessile e robotica per ridare movimento alla mano
MIC in collaborazione con Shima Seiki Italia e Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, è parte del progetto MUSE Glove (MUsculoSkeletal Expansion), un sistema di soft robotics assistiva progettato per supportare i movimenti della mano.
Si tratta di un guanto automatizzato con attuatori pneumatici tessili in grado di assistere apertura e chiusura delle dita replicando il movimento naturale della mano.
Quando e perché nasce MUSE? Il progetto si inserisce nel programma di ricerca avanzata finanziato dallo European Research Council attraverso l’ERC Starting Grant 2023. Il progetto è seguito dal ricercatore Leonardo Cappello e ha l’obiettivo di offrire nuove soluzioni per la riabilitazione e il supporto alle persone con disabilità sensomotorie, ad esempio in seguito a ictus o traumi.
Come funziona MUSE Glove: la tecnologia dietro il guanto robotico
MUSE (MUsculoSkeletal Expansion) è concepito come un sistema indossabile di soft robotics tessile, basato su attuatori pneumatici integrati direttamente nella struttura del guanto attraverso tecnologia Wholegarment, grazie alle macchine Shima Seiki.
Ogni attuatore viene realizzato in un unico pezzo, senza taglio né cucitura, riducendo la variabilità produttiva e aprendo nuove prospettive per la scalabilità industriale.
Quando pressurizzati, gli attuatori generano una forza biomimetica controllata che:
- assiste l’apertura e la chiusura delle dita;
- supporta il recupero della funzionalità motoria;
- replica movimenti naturali della mano;
- abilita nuove applicazioni nella robotica riabilitativa e assistiva.
La programmazione meccanica degli attuatori, resa possibile dalla tecnologia di maglieria avanzata di Shima Seiki e dall’integrazione di filati tecnici MIC, permette di sviluppare strutture tessili intelligenti capaci di trasformarsi in veri e propri sistemi attivi di movimento.
Un aspetto distintivo del progetto è la visione esomuscolare evoluta: un’interfaccia uomo-macchina che punta a combinare attuazione avanzata, feedback sensoriale e future connessioni osteointegrate per supportare il movimento dell’arto superiore in modo rivoluzionario.
CORD: supporto strutturale ad alta tenacità
Il filato CORD, poliestere ad alta tenacità, supporta la precisione del movimento e l’affidabilità del sistema pneumatico tessile.
Nel MUSE glove, CORD favorisce:
- stabilità strutturale agli attuatori tessili;
- resistenza meccanica e durata;
- sostegno nelle aree di trasmissione della forza verso dita e articolazioni.
EXTÉ: elasticità ingegnerizzata per l’estensione biomimetica
EXTÉ, filato elastomerico spiralato in poliammide, apporta elasticità, capacità di adattamento e controllo strutturale.
Nel MUSE Glove, EXTÉ favorisce:
- mobilità ed estensione delle dita;
- risposta elastica controllata;
- adattabilità del tessile ai movimenti complessi (giunture).
MUSE Glove rappresenta una nuova frontiera della robotica tessile. Un progetto che mostra come i materiali, quando diventano tecnologia, possano contribuire concretamente a migliorare la qualità della vita.
Vuoi approfondire le applicazioni dei filati MIC nella robotica indossabile e nei tessili funzionali?
Contattaci o scopri i nostri filati tecnici.
Leonardo Cappello è ricercatore presso l’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna e fondatore del Textile Robotics Lab, impegnato nello sviluppo di robot indossabili basati su tessuti per il ripristino e l’incremento sensomotorio umano.
Il progetto MUSE – MUsculoSkeletal Expansion ha ottenuto un importante riconoscimento internazionale con l’assegnazione di un ERC Starting Grant 2023, finanziato dal Consiglio Europeo della Ricerca (European Research Council) nell’ambito dei fondi dell’Unione Europea destinati a progetti altamente innovativi guidati da giovani ricercatori.